pimpleFoam 在 foam-extend 3.1 和 4.0 中有啥区别

Jasak 在 foam-extend-4.0 对 pimpleFoam 做了较大的更改,但他对 pimpleFoam 所做的更改并没有进行更详细的说明。哪位大神可对这些更改详解下?网上发表的这篇论文也看不太明白。