MRF 旋转速度的单位是什么

环境:foam-extend 3.1
求解器:MRFSimpleFoam

在 constant/MRFzones 中设置的旋转坐标时,旋转速度是 omega,单位是什么呢?

(
    rotor
    {
        //patches   (rotor);
        // Fixed patches (by default they 'move' with the MRF zone)
        nonRotatingPatches ();

        origin    origin [0 1 0 0 0 0 0]  (0 0 0);
        axis      axis   [0 0 0 0 0 0 0]  (0 0 1);
        omega     omega  [0 0 -1 0 0 0 0] 104.72; 
    }
)

omega 单位是 rad/s ,弧度/秒