fsiFoam 固体变量代表什么意思

固体文件夹中 0 下面的变量 D、DD、pointD、pointDD 代表什么意思呢?其方程又是什么?

变量 含义
D 总位移
DD 增量位移,即 DD = D - D_0
D_0 上一时刻的总位移
U 速度
pointD 插值到节点的总位移
pointDD DD 的节点插值